The motto of Indian Navy "Sham No Varuna" i.e. "May Varuna be auspicious to us" is taken from the Taittriya Upanishads (तैत्तिरीयोपनिषद).
The entire verse is as below.
ॐ शं नो मित्रः शं वरुणः ।
शं नो भवत्वर्यमा ।
शं न इन्द्रो ब्रिहस्पतिः ।
शं नो विष्णुरुरुक्रमः ।